洗濯機の標準コースが『洗濯×１→すすぎ×２→脱水×１』で多く設定されていると思います。 

このパターンで使っていただくのがおすすめです。
仮にすすぎ１回の場合、石けんは泡切れがよく洗浄成分が残ることがありませんが石けんカス等が残る可能性があります。
そのため、すすぎ２回をおすすめします。